Servomotoren der Serie 110:
| ModellNennleistung (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1,5 | 1.2 | 1.8 | | Nennstrom (A)MaxDrehmoment (Nm) | 2.5 | 3.5 | 5,0 | 6,0 | 4.5 | 6,0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Nenndrehzahl (iVmin)RotorTrägheit (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 x 10-3 | 0,54 x 103 | 0,54 x 103 | 0,63 x 10-3 | 0,76 x 10-3 | 0,76 x 10-3 | | Drehmomentkoeffizient (N.mM) Gegen-EMK (V/1000 U/min) Drahtwicklung (Q) Drahtinduktivität (mh) Elektrische Zeitkonstante (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1,09 | 1,03 | 1,46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2,59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Gewicht (kg)Eingangsspannung des Treibers (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | AC220V | | Anzahl der Encoder-(P/R)-Polpaare | 2500/Absoluttyp 17 Bit | | 4 | | Isolationsklasse | F | | Umfeld | Temperatur: -20°C~+40°C Luftfeuchtigkeit: Relativ 00 % | | Schutzklasse | IP65 | |
Verbindung:
| Buchse | Führungsdraht | U | V | W | PE |
| Nummer | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Inkrementell | Signal 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ W+ | U- V- W- PE |
| 'Typ) | Nummer 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Absolute | Signal PE | E- E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| Typ | Nummer 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
