60er-Serie Servomotoren
Servomotoren der Serie 60:
| Nenndrehmoment (N·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
| Modell | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
| Nennleistung (kW) | 0,2 | 0,4 | 0,6 |
| Nennstrom (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
| Max. Drehmoment (N·m) | 1,91 | 3.9 | 5,73 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Rotorträgheit (kg ·m2) | 0,175 × 10-4 | 0,29 × 10-4 | 0,39 × 10-4 |
| Drehmoment Koeffizient (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
| Stromspannung Konstant (V/1000 U/min) | 30,9 | 29,6 | 34 |
| Drahtgewickelt (Ω) | 6.18 | 2,35 | 1,93 |
| Drahtinduktivität (mh) | 29,3 | 14,5 | 10.7 |
| Elektrische Zeit Konstante (Ms) | 4,74 | 6.17 | 5.5 |
| Gewicht (kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| Eingangsspannung des Treibers (V | AC220V | ||
| Anzahl der Encoder (P/R) | 2500/Absoluttyp 17 Bit | ||
| Polpaare | 4 | ||
| Isolationsklasse | F | ||
| Umfeld | Temperatur: -20 °C bis +40 °C. Luftfeuchtigkeit: Relativ ≤ 90 %. | ||
| Schutzklasse | IP65 | ||
Verbindung:
| Buchse | Führungsdraht | U V W PE |
| Nummer | 1 2 3 4 | |
| Inkrementell (Servo Typ) | Signal | 5 V 0 V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
| Nummer | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
| Absolute Typ | Signal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
| Nummer | 1 2 3 4 5 6 7 |
| Modell0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
| L ohne Bremse (mm) | 116 | 141 | 169 |
| L mit Bremse (mm) | 154 | 179 | 207 |
