Industrieller RoboterarmBezeichnet den Arm mit Gelenkstruktur in Industrierobotern, der sich auf Gelenkmanipulatoren und Gelenkmanipulatorarme bezieht. Es handelt sich um eine Art Roboterarm, der häufig in Fabriken eingesetzt wird. Es ist auch eine Klassifizierung von Industrierobotern. Aufgrund seiner Ähnlichkeit mit dem Bewegungsprinzip des menschlichen Arms wird er auch als Industrieroboterarm, Roboterarm, Manipulator usw. bezeichnet. Lassen Sie uns über die Klassifizierung von Gelenkmanipulatorarmen sprechen, die häufig in Fabriken verwendet werden!
Erstens die Klassifizierung vonGelenkmanipulatorarmeZusammenfassend lässt sich sagen: Es gibt einarmige und zweiarmige Roboter. Zu den Gelenkmanipulatorarmen gehören vierachsige, fünfachsige und sechsachsige Manipulatorarme. Der zweiarmige Manipulatorarm ist weniger verbreitet und wird in der Montage eingesetzt. Gelenkmanipulatorarme werden hauptsächlich in vierachsige, fünfachsige, sechsachsige und siebenachsige Roboter unterteilt.
Vierachsiger Roboterarm:Es handelt sich ebenfalls um einen Vierachsenroboter mit vier Freiheitsgraden in den Gelenken. Er wird häufig in Fabriken für einfache Handhabung und Stapelung eingesetzt. Es gibt auch kleine vierachsige Stanzroboterarme, die speziell für die Stanzautomatisierung entwickelt wurden.
Fünfachsiger Roboterarm:Der Fünfachsenroboter basiert auf dem ursprünglichen Sechsachsenroboter mit einer reduzierten Achse. Bei der Betrachtung des Prozesses können einige Unternehmen einen Roboter mit fünf Freiheitsgraden verwenden, um ihn abzuschließen, und verlangen vom Hersteller, die unnötige Gelenkachse von der ursprünglichen Sechsachse zu subtrahieren.
Sechsachsiger Roboterarm:Es handelt sich ebenfalls um einen Sechsachsenroboter. Dieses Modell wird derzeit häufiger eingesetzt. Seine Funktionen ermöglichen zahlreiche Aktionen mit sechs Freiheitsgraden. So können Handhabungsprozesse, Be- und Entladevorgänge, Schweißvorgänge, Sprühvorgänge, Schleifvorgänge und andere Produktionsprozesse durchgeführt werden.
Siebenachsiger Roboterarm:Er verfügt über sieben unabhängige Antriebsgelenke, die eine realistische Nachbildung menschlicher Arme ermöglichen. Der sechsachsige Roboterarm lässt sich bereits in jeder beliebigen Position und Richtung im Raum positionieren. Der Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden verfügt über ein redundantes Antriebsgelenk, das die Form des Roboterarms bei fixiertem Endeffektor anpassen und Hindernissen in der Nähe effektiv ausweichen kann. Redundante Antriebswellen machen den Roboterarm flexibler und besser geeignet für die Mensch-Maschine-Zusammenarbeit.
Industrieroboterarme sind mechanische und elektronische Geräte, die die Funktionen von Armen, Handgelenken und Händen anthropomorphisieren. Sie können jedes Objekt oder Werkzeug entsprechend den zeitlich variierenden Anforderungen der räumlichen Haltung (Position und Haltung) bewegen, um die Betriebsanforderungen einer bestimmten industriellen Produktion zu erfüllen. Beispiele hierfür sind Klemmzangen oder -pistolen, Punktschweißen oder Lichtbogenschweißen von Auto- oder Motorradkarosserien, Handhabung von Druckguss- oder Stanzteilen oder -komponenten, Laserschneiden, Sprühen, Montage mechanischer Teile usw.
Serienroboter mit mehreren Freiheitsgraden, dargestellt durch Roboterarme, haben sich vom traditionellen Gerätebau bis hin zu Medizin, Logistik, Lebensmittelindustrie, Unterhaltung und anderen Bereichen weit verbreitet. Mit der beschleunigten Integration neuer Technologien wie Internet, Cloud Computing und künstlicher Intelligenz in Roboter werden Roboter zu einer wichtigen treibenden Kraft für eine neue Runde der wissenschaftlichen und technologischen Revolution und des industriellen Wandels.
Beitragszeit: 23.09.2024
