Einführung fortschrittlicher und anwendbarer neuer Gießtechnologien, Verbesserung der Automatisierung von Gießanlagen, insbesondere der Anwendung vonIndustrieroboterAutomatisierungstechnik ist für Gussbetriebe eine Schlüsselmaßnahme zur Umsetzung einer nachhaltigen Entwicklung.
In der GussfertigungIndustrieroboterkann nicht nur Menschen ersetzen, die in Hochtemperatur-, verschmutzten und gefährlichen Umgebungen arbeiten, sondern auch die Arbeitseffizienz verbessern, die Produktpräzision und -qualität verbessern, Kosten senken, Abfall reduzieren und flexible und langlebige Hochgeschwindigkeitsproduktionsprozesse erhalten. Die organische Kombination aus Gießausrüstung undIndustrieroboterhat verschiedene Bereiche wie Druckguss, Schwerkraftguss, Niederdruckguss und Sandguss abgedeckt, hauptsächlich in den Bereichen Kernherstellung, Gießen, Reinigung, Bearbeitung, Inspektion, Oberflächenbehandlung, Transport und Palettierung.
Besonders hervorzuheben ist die Gießereiwerkstatt, in der es hohe Temperaturen, Staub, Lärm usw. gibt und die Arbeitsumgebung extrem rau ist. Industrieroboter können beim Schwerkraftguss, Niederdruckguss, Hochdruckguss und Schleuderguss eingesetzt werden und Werkstätten mit verschiedenen Gussverfahren für Schwarz- und Nichteisenguss abdecken, wodurch die Arbeitsintensität der Mitarbeiter erheblich reduziert wird.
Abhängig von den Eigenschaften der Gussteile verfügen Industrieroboter-Schwerkraftguss-Automatisierungseinheiten über verschiedene Layoutformate.
(1) Der runde Typ eignet sich für Gussteile mit vielen Spezifikationen, einfache Gussteile und kleine Produkte. Jede Schwerkraftmaschine kann Produkte mit unterschiedlichen Spezifikationen gießen und der Prozessrhythmus kann unterschiedlich sein. Eine Person kann zwei Schwerkraftmaschinen bedienen. Aufgrund der wenigen Einschränkungen ist es derzeit der am häufigsten verwendete Modus.
(2) Der symmetrische Typ eignet sich für Gussteile mit komplexen Produktstrukturen, Sandkernen und komplexen Gussprozessen. Je nach Größe der Gussteile werden für kleine Gussteile kleine geneigte Schwerkraftmaschinen verwendet. Die Ausgießöffnungen liegen alle innerhalb der Kreisbahn des Industrieroboters und der Industrieroboter bewegt sich nicht. Bei großen Gussstücken muss der Industrieroboter mit einer beweglichen Achse zum Gießen ausgestattet sein, da die entsprechenden geneigten Schwerkraftmaschinen größer sind. In diesem Modus können die Gussprodukte diversifiziert sein und der Prozessrhythmus kann inkonsistent sein.
(3) Der Nachteil der nebeneinander angeordneten kreisförmigen und symmetrischen Typen besteht darin, dass die Logistik der Sandkern-Oberteile und der Guss-Unterteile an einer einzigen Station erfolgt und relativ verstreut ist, und der Einsatz von Schwerkraftmaschinen nebeneinander löst dieses Problem Problem. Die Anzahl der Schwerkraftmaschinen richtet sich nach der Größe der Gussteile und dem Prozessrhythmus und der Industrieroboter ist so konzipiert, dass er erkennt, ob er sich bewegen muss. Hilfsgreifer können so konfiguriert werden, dass sie die Arbeit der Sandkernplatzierung und Gussteilentladung erledigen und so einen höheren Automatisierungsgrad erreichen.
(4) Kreisförmiger Typ Die Wurfgeschwindigkeit dieses Modus ist effizienter als die der vorherigen Modi. Die Schwerkraftmaschine dreht sich auf der Plattform, mit Gießstationen, Kühlstationen, Entladestationen usw. Mehrere Schwerkraftmaschinen arbeiten gleichzeitig an verschiedenen Stationen. Der Gießroboter entnimmt kontinuierlich Aluminiumflüssigkeit zum Gießen an der Gießstation, und der Kommissionierroboter entlädt synchron (dies kann auch manuell erfolgen, aber aufgrund der hohen Effizienz ist die Arbeitsintensität zu hoch). Dieser Modus ist nur für die gleichzeitige Herstellung von Gussteilen mit ähnlichen Produkten, großen Chargen und gleichmäßigen Schlägen geeignet.
Im Vergleich zu Schwerkraftgießmaschinen sind Niederdruckgießmaschinen intelligenter und automatisierter, und manuelle Arbeitskräfte müssen nur Hilfsarbeiten ausführen. Im hochautomatisierten Verwaltungsmodus kann jedoch während des Gießvorgangs manuelle Arbeit eine Linie durch eine Person überwachen und nur die Rolle der Patrouilleninspektion spielen. Daher wird die unbemannte Einheit des Niederdruckgießens eingeführt und Industrieroboter erledigen alle Hilfsarbeiten.
Es gibt zwei Einsatzmöglichkeiten unbemannter Niederdruckgießanlagen:
(1) Für Gussteile mit mehreren Produktspezifikationen, einfachen Guss und großen Chargen kann ein Industrieroboter zwei Niederdruck-Gießmaschinen verwalten. Der Industrieroboter erledigt alle Aufgaben wie Produktentnahme, Filterplatzierung, Stahlnummerierung und Flügelentfernung und realisiert so das mannlose Gießen. Aufgrund unterschiedlicher Raumaufteilungen können Industrieroboter kopfüber oder bodenstehend aufgehängt werden.
(2) Bei Gussteilen mit einzelnen Produktspezifikationen, die eine manuelle Platzierung von Sandkernen erfordern, und bei großen Chargen nehmen Industrieroboter die Teile direkt aus der Niederdruckmaschine, kühlen sie ab oder legen sie auf die Bohrmaschine und übergeben sie an die nächste Verfahren.
3) Bei Gussteilen, die Sandkerne erfordern, können bei einfacher Sandkernstruktur und einzelnem Sandkern auch Industrieroboter eingesetzt werden, um die Funktion zum Aufnehmen und Platzieren der Sandkerne hinzuzufügen. Das manuelle Platzieren von Sandkernen erfordert das Betreten des Formhohlraums und die Temperatur im Inneren der Form ist sehr hoch. Einige Sandkerne sind schwer und erfordern zur Fertigstellung die Hilfe mehrerer Personen. Bei zu langer Betriebszeit sinkt die Formtemperatur, was sich negativ auf die Gussqualität auswirkt. Daher ist es notwendig, Industrieroboter einzusetzen, um die Sandkernplatzierung zu ersetzen.
Gegenwärtig werden die Frontendarbeiten des Hochdruckgusses, wie das Gießen und Spritzen von Formen, durch fortschrittliche Mechanismen erledigt, die Entfernung der Gussteile und die Reinigung der Materialköpfe erfolgen jedoch meist manuell. Aufgrund von Faktoren wie hoher Temperatur und hohem Gewicht ist die Arbeitseffizienz gering, was wiederum die Produktionskapazität der Gießmaschine einschränkt. Industrieroboter sind nicht nur effizient bei der Teileentnahme, sondern erledigen gleichzeitig auch die Arbeit des Schneidens der Materialköpfe und Schlackensäcke, der Reinigung der fliegenden Flossen usw. und nutzen dabei Industrieroboter voll aus, um die Kapitalrendite zu maximieren.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 08.07.2024
