Industrieroboterarme sind eine neue Art mechanischer Ausrüstung in der mechanisierten und automatisierten Produktion. Im automatisierten Produktionsprozess wird ein automatisiertes Gerät zum Greifen und Bewegen verwendet, das hauptsächlich menschliche Aktionen im Produktionsprozess simulieren kann, um die Arbeit abzuschließen. Es ersetzt Menschen, die schwere Gegenstände tragen, in Umgebungen mit hohen Temperaturen, giftigen, explosiven und radioaktiven Medien arbeiten, und ersetzt Menschen, die gefährliche und langweilige Arbeiten ausführen, wodurch die Arbeitsintensität relativ verringert und die Arbeitsproduktivität verbessert wird. Der Roboterarm ist das am weitesten verbreitete automatisierte mechanische Gerät im Bereich der Robotertechnologie, in den Bereichen industrielle Fertigung, medizinische Behandlung, Unterhaltungsdienste, Militär, Halbleiterfertigung und Weltraumforschung. Der Roboterarm hat eine Vielzahl unterschiedlicher Strukturformen: Auslegertyp, vertikaler Typ, horizontaler vertikaler Typ, Portaltyp, und die Anzahl der Achsgelenke wird entsprechend der Anzahl der mechanischen Achsenarme benannt. Dabei gilt: Je mehr Achsgelenke vorhanden sind, desto höher ist der Freiheitsgrad, also der Arbeitsbereichswinkel. größer. Derzeit ist die höchste Grenze auf dem Markt ein sechsachsiger Roboterarm, aber es gilt nicht, dass je mehr Achsen desto besser, es hängt von den tatsächlichen Anwendungsanforderungen ab.
Roboterarme können viele Dinge anstelle von Menschen tun und können in verschiedenen Produktionsprozessen eingesetzt werden, von einfachen Aufgaben bis hin zu Präzisionsaufgaben, wie zum Beispiel:
Montage: Klassische Montageaufgaben wie Schrauben festziehen, Zahnräder montieren usw.
Pick and Place: Einfache Lade-/Entladeaufgaben wie das Verschieben von Objekten zwischen Aufgaben.
Maschinenmanagement: Steigern Sie die Produktivität, indem Sie Arbeitsabläufe in einfache, sich wiederholende Aufgaben umwandeln, die von Cobots automatisiert werden, und indem Sie die Arbeitsabläufe bestehender Mitarbeiter neu zuweisen.
Qualitätsprüfung: Mit einem Vision-System erfolgt die Sichtprüfung über ein Kamerasystem, es können aber auch Routineprüfungen durchgeführt werden, die flexible Reaktionen erfordern.
Luftstrahl: Außenreinigung von fertigen Produkten oder Werkstücken durch Spiralsprühvorgänge und Mehrwinkel-Verbundsprühvorgänge.
Kleben/Verkleben: Sprühen Sie zum Kleben und Kleben eine gleichmäßige Menge Klebstoff auf.
Polieren und Entgraten: Das Entgraten und Oberflächenpolieren nach der Bearbeitung verbessert die Qualität des Endprodukts.
Verpacken und Palettieren: Schwere Gegenstände werden durch logistische und automatisierte Verfahren gestapelt und palettiert.
Heutzutage werden Roboterarme in vielen Bereichen eingesetzt. Welche Vorteile bietet der Einsatz von Roboterarmen?
1. Sparen Sie Arbeitskräfte. Beim Arbeiten der Roboterarme muss sich nur eine Person um die Ausrüstung kümmern, was den Personaleinsatz und den Personalkostenaufwand relativ reduziert.
2. Hohe Sicherheit: Der Roboterarm imitiert menschliche Arbeitsschritte und verursacht bei Notfällen während der Arbeit keine Unfälle, was in gewissem Maße Sicherheitsprobleme gewährleistet.
3. Reduzieren Sie die Fehlerquote von Produkten. Während des manuellen Betriebs treten zwangsläufig bestimmte Fehler auf, im Roboterarm treten solche Fehler jedoch nicht auf, da der Roboterarm Waren gemäß bestimmten Daten produziert und nach Erreichen der erforderlichen Daten automatisch aufhört zu arbeiten. , effektiv die Produktionseffizienz verbessern. Der Einsatz des Roboterarms senkt die Produktionskosten und verbessert die Produktionseffizienz.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 22.09.2022
