Worauf sollten Sie beim Kauf gebrauchter Roboter achten?

Bei kleinen und mittleren Unternehmen, die sich derzeit im Transformations- und Modernisierungsprozess befinden, geht der Trend in Richtung automatisierter Produktion. Allerdings ist für einige kleine und mittlere Unternehmen der Preis neuIndustrieroboterzu hoch und der finanzielle Druck auf diese Unternehmen zu groß. Viele Unternehmen sind nicht so kapitalkräftig und stark wie große Unternehmen. Viele kleine und mittlere Unternehmen benötigen nur wenige oder einen Industrieroboter und angesichts der steigenden Löhne werden gebrauchte Industrieroboter für sie eine gute Wahl sein. Gebrauchte Industrieroboter können nicht nur die Lücke neuer Industrieroboter schließen, sondern auch den Preis direkt auf die Hälfte oder sogar niedriger senken, was kleinen und mittleren Unternehmen dabei helfen kann, die industrielle Modernisierung abzuschließen.
Aus zweiter HandIndustrieroboterbestehen in der Regel aus Roboterkörpern und Endeffektoren. Im Anwendungsprozess von gebrauchten Industrierobotern wird der Roboterkörper in der Regel entsprechend den Einsatzbedingungen ausgewählt und der Endeffektor an unterschiedliche Einsatzbranchen und -umgebungen angepasst.

Für die Auswahl des Roboterkörpers sind die Hauptauswahlparameter Anwendungsszenarien, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Nutzlast, Arbeitsradius und Körpergewicht.

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Nutzlast

Unter Nutzlast versteht man die maximale Last, die der Roboter in seinem Arbeitsbereich tragen kann. Es reicht beispielsweise von 3 kg bis 1300 kg.

Wenn Sie möchten, dass der Roboter das Zielwerkstück von einer Station zur anderen bewegt, müssen Sie darauf achten, dass das Gewicht des Werkstücks und das Gewicht des Robotergreifers zu seiner Arbeitslast addiert werden.

Eine weitere Besonderheit, auf die man achten sollte, ist die Lastkurve des Roboters. Die tatsächliche Tragfähigkeit wird bei unterschiedlichen Abständen im Raumbereich unterschiedlich sein.

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Industrie für Industrieroboteranwendungen

Der Einsatzort Ihres Roboters ist die erste Bedingung bei der Auswahl des Robotertyps, den Sie kaufen möchten.

Wenn Sie nur einen kompakten Pick-and-Place-Roboter suchen, ist der Scara-Roboter eine gute Wahl. Wenn Sie kleine Gegenstände schnell platzieren möchten, ist der Delta-Roboter die beste Wahl. Wenn Sie möchten, dass der Roboter neben dem Arbeiter arbeitet, sollten Sie sich für einen kollaborativen Roboter entscheiden.

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Maximale Bewegungsfreiheit

Bei der Bewertung der Zielanwendung sollten Sie die maximale Entfernung kennen, die der Roboter zurücklegen muss. Bei der Auswahl eines Roboters kommt es nicht nur auf die Nutzlast an, sondern auch auf die genaue Distanz, die er zurücklegt.

Jedes Unternehmen stellt für den entsprechenden Roboter ein Bewegungsdiagramm zur Verfügung, anhand dessen ermittelt werden kann, ob der Roboter für eine bestimmte Anwendung geeignet ist. Achten Sie beim horizontalen Bewegungsbereich des Roboters auf den nicht arbeitenden Bereich in der Nähe und hinter dem Roboter.

Die maximale vertikale Höhe des Roboters wird vom tiefsten Punkt gemessen, den der Roboter erreichen kann (normalerweise unterhalb der Roboterbasis) bis zur maximalen Höhe, die das Handgelenk erreichen kann (Y). Die maximale horizontale Reichweite ist der Abstand von der Mitte der Roboterbasis bis zur Mitte des am weitesten entfernten Punktes, den das Handgelenk horizontal erreichen kann (X).

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Betriebsgeschwindigkeit

Dieser Parameter hängt eng mit jedem Benutzer zusammen. Tatsächlich hängt es von der Zykluszeit ab, die zum Abschließen des Vorgangs erforderlich ist. Im Datenblatt ist die Höchstgeschwindigkeit des Robotermodells aufgeführt, wir sollten jedoch wissen, dass die tatsächliche Betriebsgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Beschleunigung und Verzögerung von einem Punkt zum anderen zwischen 0 und der Höchstgeschwindigkeit liegen wird.

Die Einheit dieses Parameters ist normalerweise Grad pro Sekunde. Einige Roboterhersteller geben auch die maximale Beschleunigung des Roboters an.

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Schutzstufe

Dies hängt auch von der Schutzstufe ab, die für die Anwendung des Roboters erforderlich ist. Roboter, die mit Lebensmitteln, Laborinstrumenten, medizinischen Instrumenten oder in brennbaren Umgebungen arbeiten, erfordern unterschiedliche Schutzstufen.

Dies ist ein internationaler Standard, und es ist notwendig, das für die tatsächliche Anwendung erforderliche Schutzniveau zu unterscheiden oder entsprechend den örtlichen Vorschriften auszuwählen. Einige Hersteller bieten je nach Umgebung, in der der Roboter arbeitet, unterschiedliche Schutzstufen für dasselbe Robotermodell an.

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Freiheitsgrade (Anzahl der Achsen)

Die Anzahl der Achsen eines Roboters bestimmt seine Freiheitsgrade. Wenn Sie nur einfache Anwendungen ausführen, wie z. B. das Aufnehmen und Platzieren von Teilen zwischen Förderbändern, ist ein 4-Achsen-Roboter ausreichend. Wenn der Roboter auf kleinem Raum arbeiten muss und der Roboterarm sich drehen und wenden muss, ist ein 6-Achsen- oder 7-Achsen-Roboter die beste Wahl.

Die Anzahl der Achsen hängt in der Regel von der konkreten Anwendung ab. Es ist zu beachten, dass mehr Achsen nicht nur der Flexibilität dienen.

Wenn Sie den Roboter für andere Anwendungen nutzen möchten, benötigen Sie möglicherweise sogar mehr Achsen. Allerdings gibt es Nachteile, mehr Achsen zu haben. Wenn Sie nur 4 Achsen eines 6-Achs-Roboters benötigen, müssen Sie noch die restlichen 2 Achsen programmieren.

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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit

Die Wahl dieses Parameters hängt auch von der Anwendung ab. Die Wiederholbarkeit ist die Genauigkeit/Differenz, mit der der Roboter nach Abschluss jedes Zyklus die gleiche Position erreicht. Im Allgemeinen kann der Roboter eine Genauigkeit von weniger als 0,5 mm oder sogar mehr erreichen.

Wenn der Roboter beispielsweise zur Herstellung von Leiterplatten eingesetzt wird, benötigen Sie einen Roboter mit höchster Wiederholgenauigkeit. Wenn die Anwendung keine hohe Präzision erfordert, ist die Wiederholgenauigkeit des Roboters möglicherweise nicht so hoch. Die Präzision wird in 2D-Ansichten normalerweise als „±“ ausgedrückt. Da der Roboter nicht linear ist, kann er sich tatsächlich überall innerhalb des Toleranzradius befinden.
08 Kundendienst und Service

Es ist wichtig, einen geeigneten gebrauchten Industrieroboter auszuwählen. Gleichzeitig sind auch der Einsatz von Industrierobotern und die anschließende Wartung sehr wichtige Themen. Der Einsatz gebrauchter Industrieroboter ist nicht nur der einfache Kauf eines Roboters, sondern erfordert die Bereitstellung von Systemlösungen und einer Reihe von Dienstleistungen wie Roboterbedienungsschulungen, Roboterwartung und -reparatur. Wenn der von Ihnen gewählte Lieferant weder einen Garantieplan noch technischen Support bieten kann, wird der von Ihnen gekaufte Roboter höchstwahrscheinlich im Leerlauf sein.