Aus architektonischer Sicht kann der Roboter in drei Teile und sechs Systeme unterteilt werden, von denen die drei Teile sind: mechanischer Teil (zur Realisierung verschiedener Aktionen), sensorischer Teil (zur Wahrnehmung interner und externer Informationen), Steuerteil ( Steuern Sie den Roboter, um verschiedene ... zu erledigen.
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